Zapp Brannigan je kapitán Hvězdného sboru a generál Svazu demokratických planet. Brannigan je nešikovný hlupák, který  zavinil nejednu katastrofu. Velí vesmírné lodi Nimbus,  pilotoval i vesmírnou loď Titanic, kterou zničil při  průletu pásem komet. Zapp Brannigan je posedlý Leelou,  která se s ním jednou vyspala. Spal i s Amy, která chodí s  jeho pomocníkem Kifem. Zapp má koně Felicity, ovšem je  to samec. Brannigan je nejspíš bisexuál, i když se nazývá "ladieman". Je arogantní a ve válečném tažení se chová jako blb, který nemá smysl pro taktiku. Jednou zničil i základnu Svazu demokratických planet, když se snažil přestřihnout pásku laserem. Brannigan se nejvíc prátelí s Nixonem a Kifem, kterého ovšem využívá. Nechává si od něho holit podpaží, mýt záda nebo ukazovat jeho medaile. Zapp Brannigan nenosí spodní prádlo.